拉取/合并请求描述：(PR description)

为什么提交这份 PR (why to submit this PR)

当前补丁的核心目标，是将 Cortex-M4 平台上的中断上下文识别与相关 hook 调用路径显式化，并减少调度器对外部中断嵌套计数变量的直接耦合。

现有实现中，scheduler_up.c 直接依赖 rt_interrupt_nest 判断当前是否处于中断上下文；而在 Cortex-M4 平台上，这类信息本身可以直接通过 IPSR 寄存器判断。与此同时，本补丁还补充了 rt_interrupt_enter() / rt_interrupt_leave() 的平台侧实现，以及中断屏蔽状态查询接口 rt_hw_interrupt_is_disabled()，使 Cortex-M4 平台上的中断相关行为更完整、更清晰。

因此提交本 PR，以完善 Cortex-M4 架构下的中断上下文识别能力、补齐中断 enter/leave hook 调用链，并将调度器中的中断态判断改为通过统一接口获取，降低对内部变量的直接依赖。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

本 PR 主要做了以下修改：

1. 补充 Cortex-M4 中断上下文识别能力

   • 在 libcpu/arm/cortex-m4/cpuport.c 中新增 __get_IPSR()；
   • 基于 IPSR 实现 rt_interrupt_get_nest()；
   • 当前实现用于判断“是否处于中断上下文”，返回值语义等价于布尔态。

2. 补充 Cortex-M4 中断 enter/leave 路径

   • 在 cpuport.c 中新增 rt_interrupt_enter()；
   • 在 cpuport.c 中新增 rt_interrupt_leave()；
   • 两个接口都会调用对应的 hook：
     • rt_interrupt_enter_hook
     • rt_interrupt_leave_hook

3. 暴露中断 hook 指针供平台侧使用

   • 在 src/irq.c 中，将：
     • rt_interrupt_enter_hook
     • rt_interrupt_leave_hook
       从文件内 static 变量改为全局可见符号；
   • 使平台实现能够复用统一的 hook 机制。

4. 增加中断屏蔽状态查询接口

   • 在 cpuport.c 中新增 rt_hw_get_primask_value()；
   • 基于 PRIMASK 实现 rt_hw_interrupt_is_disabled()；
   • 用于判断当前 maskable interrupt 是否被关闭。

5. 调整调度器中的中断态判断方式

   • 在 src/scheduler_up.c 中移除对 rt_interrupt_nest 的直接 extern 依赖；
   • 将日志与调度分支中的判断改为调用 rt_interrupt_get_nest()；
   • 避免直接依赖特定内部计数变量。

请提供验证的 BSP 和 config (provide the config and bsp)

• BSP:

  • 任意 ARM Cortex-M4 BSP
  • 建议至少补充 1 个你实际验证过的 BSP，例如：
    • bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer
    • 或你本次修改实际使用的 Cortex-M4 BSP 路径

• .config:

  • CONFIG_ARCH_ARM_CORTEX_M4
  • 如需验证 hook 路径，建议开启：
    • CONFIG_RT_USING_HOOK
  • 如需结合日志验证，可补充对应日志宏或调试配置

• 验证方式:

  • 编译通过 Cortex-M4 BSP；
  • 进入线程上下文时，rt_interrupt_get_nest() 返回 0；
  • 进入中断处理函数时，rt_interrupt_get_nest() 返回非 0；
  • rt_interrupt_enter() / rt_interrupt_leave() 能正常触发 hook；
  • rt_schedule() 在中断上下文下不会走线程态切换路径；
  • rt_hw_interrupt_is_disabled() 在关中断/开中断场景下返回值符合预期。

• action:

  • 请填写你自己仓库 PR branch 对应的 CI / Action 链接

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或 BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用 formatting 等源码格式化工具确保格式符合 RT-Thread 代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增 bsp, 已经添加 ci 检查到 .github/ALL_BSP_COMPILE.json 详细请参考链接 BSP 自查